Dritter Planet des Epihilon-Systems. Insgesamt umkreisen acht Planeten die gelbe Sonne Epihilon. Das System wurde ungefähr im Jahr 2430 von terranischen Kolonisten besiedelt. Anfang Oktober des Jahres 3430 ist es noch autark, wird jedoch von den drei großen Reichen der Kolonialterraner umworben.

Tauraner gelten als zwar nicht als machgierig oder wirtschaftlich ehrgeizig (wirtschaftlich sogar eher als unterentwickelt), lehnen aber großzügige Hilfeleistungen nicht ab, von welcher Seite sie auch kommen. Bekannt sind sie für ihre Prunk- und Vergnügungssucht. Entsprechend ihrem Schönheitssinn, sind die meisten Tauraner dickleibig (220 Kilo Körpergewicht gelten auf Taura als gesellschaftsfähige Norm.). Ansonsten gelten die Tauraner als friedfertig und selbstzufrieden.

Tauras Hauptstadt heißt Aghiktare. Auf dessen Raumhafen werden pro Planetentag Handelsgüter im Wert von 200 Millionen Solar umgeschlagen. Obwohl die Einrichtungen des mittelgroßen Raumhafens veraltet sind und Taura weder eine eigene Raumflotte, noch über feste militärische Einrichtungen verfügt. Der Planet lebt überwiegend von seinem Handel. Eigene Güter werden weniger erzeugt.

Anfang Oktober 3430 hält sich Perry Rhodan während einer Wahlkampftour auf den Planeten Taura auf. Zu dieser Zeit leben dort 2 Milliarden Menschen. Zu dieser Zeit gilt Taura als Sammelbecken für Agenten aller drei großen terranischen Sternenreiche.

Am 1.10.3430 wird auf Taura ein Anschlag auf Perry Rhodan verübt (-> PR 400)