Zwischen der Mars und der Jupiterbahn umkreisen zahllose Himmelskörper die Sonne, die als Planetoiden oder Asteroiden bezeichnet werden. Man geht davon aus, daß es über eine Million Asteroiden mit einem Durchmesser von über einem Kilometer gibt - etwa neunzig Prozent der Planetoiden besitzen einen Durchmesser von unter sechzig Kilometem.
Der größte Asteroid ist Deres mit einem Durchmesser von 1.023 Kilometern. Er wurde im Jahr 1801 entdeckt. Bis heute wurden rund 3.500 Asteroiden katalogisiert und numeriert.